全自動垃圾吊是垃圾焚燒發(fā)電廠專用起重機，具備行業(yè)**的智能識別技術(shù)，具備手動，半自動，全自動三種操作控制模式并可自由切換，全自動模式下起重機可自動識別分辨垃圾物料的高度，并智能平整料堆，智能控制工藝次序，全自動控制垃圾吊無人化運行。完成焚燒爐上料及生活垃圾料場的取料，混料，投料等全部工藝過程。
如左電氣控制硬件方框圖
如圖所示該系統(tǒng)由中型PLC、防搖變頻器，觸摸一體工控機，上位機和絕對值編碼器通過工業(yè)以太網(wǎng)的方式構(gòu)成整個上下游通訊系統(tǒng)，同時每臺起重機有對應的觸摸屏進行操作控制和狀態(tài)顯示。中控室內(nèi)還設有1套上位機，可同時對2臺起重機進行監(jiān)控管理調(diào)度。上位機，觸摸屏以及PLC之間采用高速以太網(wǎng)進行通訊，實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)交換傳輸。
三維掃描系統(tǒng)應用特點
系統(tǒng)控制要點：
抓斗與運輸車的安全防護
物料池料位的三維探測計算
抓斗防傾，防搖，深抓功能
大小車提升的定位精度
稱重測量
兩臺起重機的安全作業(yè)防撞
宏基基礎硬件配置
激光掃描器：SICK
變頻器：YASKAWA ABB帶防搖擺控制軟件
電器：SIEMENS ABB
編碼器：P+F
傳感器：SICK 勞易測 恒達
交換機：臺灣摩莎
控制柜：威圖
操作臺：宏基
監(jiān)控器：海康威視
工控機：研華
監(jiān)控軟件：SIEMENS
直流電源：明緯 臺達
垃圾吊現(xiàn)場案例
3D掃描垃圾吊工作現(xiàn)場
電氣系統(tǒng)柜
宏基公司始終堅持“一切為了用戶，快捷、**地提供**服務，滿足客戶要求”的服務宗旨，為用戶提供*好產(chǎn)品的同時，還為用戶提供*為**的售前、售中、售后服務：
售前：一站式售前服務
售中：安裝調(diào)試準確到位，用戶培訓全面具體。
售后服務一個宗旨、三個承諾
一個宗旨：不計成本地以*快的方式到達現(xiàn)場，解決問題。
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■安裝調(diào)試和質(zhì)保期內(nèi)免費為顧客提供各項服務及知識培訓。
■質(zhì)保期過后本公司仍然對產(chǎn)品質(zhì)量負責，在顧客有需求時為顧客提供有償服務，并保證提供合格的配件
