起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來(lái)完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開(kāi)電氣有效的傳動(dòng)、控制與保護(hù)。
1.起重機(jī)電氣傳動(dòng)
起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動(dòng)、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。其中調(diào)速常作為重要要求。
一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車(chē)時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車(chē)”的操縱方法，如果“點(diǎn)車(chē)”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。
有的起重機(jī)對(duì)準(zhǔn)確停車(chē)要求較高，必須實(shí)行調(diào)速才能滿足停準(zhǔn)要求。有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。
由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采用電氣調(diào)速。電氣調(diào)速分為二大類(lèi)：直流調(diào)速和交流調(diào)速。
直流調(diào)速有以下三種方案：固定電壓供電的直流串激電動(dòng)機(jī)，改變外串電阻和接法的直流調(diào)速；可控電壓供電的直流發(fā)電機(jī)——電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速；可控電壓供電的晶閘管供電——直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的直流調(diào)速。
直流調(diào)速具有過(guò)載能力大、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。
交流調(diào)速分為三大類(lèi)：變頻、變極、變轉(zhuǎn)差率。
調(diào)頻調(diào)速技術(shù)目前已大量地應(yīng)用到起重機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速作業(yè)當(dāng)中，電子變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的主體———變頻器已有系列產(chǎn)品供貨。
變極調(diào)速目前主要應(yīng)用在葫蘆式起重機(jī)的鼠籠型雙繞組變極電動(dòng)機(jī)上，采用改變電機(jī)極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式較多，如改變繞線異步電動(dòng)機(jī)外串電阻法、轉(zhuǎn)子晶閘管脈沖調(diào)速法等。
除了上述調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。
2.起重機(jī)的自動(dòng)控制
可編程序控制器——程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動(dòng)控制功能主要由可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)定位裝置——起重機(jī)的自動(dòng)定位一般是根據(jù)被控對(duì)象的使用環(huán)境、精度要求來(lái)確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)定位裝置通常使用各種檢測(cè)元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動(dòng)定位的目的。
大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步——糾偏分為人為糾偏和自動(dòng)糾偏。人為糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值后，偏斜信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，司機(jī)斷開(kāi)超前支腿側(cè)的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動(dòng)糾偏是當(dāng)偏斜超過(guò)一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。電氣同步是在交流傳動(dòng)中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。
地面操縱、有線與無(wú)線遙控———地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采用，其關(guān)鍵部件是手動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，即通常所稱的手電門(mén)。有線遙控是通過(guò)專用的電纜或動(dòng)力線作為載波體，對(duì)信號(hào)用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。無(wú)線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。
起重電磁鐵及其控制——起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調(diào)電壓控制方式。
3.起重機(jī)的電源引入裝置
起重機(jī)的電源引入裝置分為三類(lèi)：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。歡迎來(lái)到起重機(jī)咨詢站
硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼（或銅）滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進(jìn)行電源引入。
軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護(hù)套的多芯軟電線制成的，軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式，它們通過(guò)吊掛的供電跑車(chē)進(jìn)行引入電源。
4.起重機(jī)的電氣設(shè)備與電氣回路
不同類(lèi)型的起重機(jī)的電氣設(shè)備是多種多樣的，其電氣回路也不一樣，但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護(hù)回路等組成。在這里不必一一介紹，只簡(jiǎn)要地介紹一下電動(dòng)起重機(jī)的典型產(chǎn)品通用橋式起重機(jī)的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路。
（1）通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備
通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備主要有各機(jī)構(gòu)用的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電磁鐵、控制電器和保護(hù)電器。
1.電動(dòng)機(jī)橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動(dòng)機(jī)，它要求具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較
大的過(guò)載能力。應(yīng)用*廣泛的是繞線式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級(jí)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制起動(dòng)電流確保起動(dòng)平穩(wěn)，又可提供足夠的起動(dòng)力矩，并能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停止等工作的需要。要求較高容量大的場(chǎng)合可采用直流電動(dòng)機(jī)，小起重量起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中有時(shí)采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)。
繞線式電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZR、JZR2和YZR系列電動(dòng)機(jī)。
鼠籠式電動(dòng)機(jī)型號(hào)為JZ、JZ2和YZ系列電動(dòng)機(jī)。
2.制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動(dòng)器的打開(kāi)裝置。起重機(jī)常用的打開(kāi)裝置
有如下四種：?jiǎn)蜗嚯姶盆F（MZD1系列）、三相電磁鐵（MZS1系列）、液壓推動(dòng)器（TY1系列）和液壓電磁鐵（MY1系列）。
3.操作電器又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。
主令控制器主要用于大容量電動(dòng)機(jī)或工作繁重、頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合（如抓斗操作）。它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)停止與調(diào)速工作。其常用型號(hào)為L(zhǎng)K4系列和LKI4系列。
凸輪控制器主要用于小起重量起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的控制中，直接控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止。要求控制器具有足夠的容量和開(kāi)閉能力、熄弧性能好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護(hù)。常用型號(hào)為KT10和KT12系列。
電阻器在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中用于限制起動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用。要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力，各部分連接必須可靠。起重機(jī)咨詢站
4.保護(hù)電器橋式起重機(jī)的保護(hù)電器有保護(hù)柜、控制屏、過(guò)電流繼電器、各機(jī)構(gòu)的行程限位、緊急開(kāi)關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)及熔斷器等。對(duì)于保護(hù)電器要求保證動(dòng)作靈敏、工作安全可靠、確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。
（2）電氣回路
橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號(hào)回路等。
1.主回路直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路。它是由起重機(jī)主滑觸線開(kāi)始，經(jīng)保護(hù)柜刀開(kāi)關(guān)、保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過(guò)各機(jī)構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動(dòng)機(jī)，即由電動(dòng)機(jī)外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。
2.控制回路橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)啵瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的各種安全保護(hù)。由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷.
3.照明信號(hào)回路照明信號(hào)回路為專用線路，其電源由起重機(jī)主斷路器的進(jìn)線端分接，當(dāng)起重機(jī)保護(hù)柜主刀開(kāi)關(guān)拉開(kāi)后，照明信號(hào)回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機(jī)檢修之需要。
