起重機防搖、防啃軌控制系統
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基于交流變頻器西門子s120的控制器（cpu310-2）
可以用在大車、小車機構上
手動模式下可實現防要求
可以通過Orofibus-DP通訊控制或者I/O控制
方案圖
起重機防啃軌裝置（直線運動控制器）
未安裝防啃軌裝置
鋼鐵冶煉廠及中機車輪輪緣與軌道頻繁接觸（肯軌道）
造成車輪嚴重磨損
財物損失：
1、每臺起重機每兩個月更換車輪；
2、人工成本，移動起重機成本，車輪處理成本等；
3、打斷鋼鐵生產；
4、大型起重機停機時間達24小時；
5、每次停機造成損失，6.000€/h。
安裝直線運動控制器后：
1、直線運動控制，保持體重機運行在軌道中心；
2、非接觸式傳感器測量起重機運行過程中軌道和車輪之間的偏差；
3、利用這個測量的偏差數據，控制器計算出兩邊驅動各自的速度；
4、正常中心線跟蹤精度±5mm；
5、車輪輪緣與軌道沒有接觸。
五年之中，不再有任何車輪更換要求！
